CAMPUS INVERNALE DI ROBOTICA 2019

2a SESSIONE INVERNALE - 18-20 Dicembre 2019

Per gli STUDENTI del biennio e del triennio della SCUOLA SUPERIORE

Conoscenze richieste

Il corso non richiede nessun prerequisito essendo volto a fornire le basi della programmazione e dell’elettronica. Le eventuali competenze pregresse verranno valorizzate dando la possibilità di implementare funzionalità più complesse.

È richiesto che gli studenti siano dotati di un PC portatile, questo non deve avere particolari caratteristiche, sono necessarie almeno 2 porte USB e un sistema operativo recente (almeno Windows XP).

Nei giorni precedenti all'inizio del campus verrà comunicato tramite email, a tutti gli iscritti al corso, alcune procedure per installare i programmi utili.

Conoscenze e competenze attese

  • Basi di elettronica e informatica
  • Comprensione del funzionamento di una scheda con Microcontrollore (Arduino)
  • Comandi base Linux
  • Apprendimento delle basi di programmazione
  • Framework ROS
  • Sistemi di controllo di motori elettrici
  • Controllo di servomotori
  • Implementazione di servomotori per bracci meccanici
  • Sensori di distanza per la navigazione autonoma.